
3.两个频率相同,振动方向垂直的两个单色光波的叠加;左旋椭圆偏振光和右旋椭圆偏振光的产生条件。c)光波在各向同性介质界面上的反射和折射包括反射和折射定律,菲涅耳公式,反射率和透射率,反射和折射的相位特性,反射和折射的偏振特性,全反射。d)光的干涉

(五)频率分析法1)频率特性的基本概念、数学表示及图示2)典型环节的频率特性3)控制系统开环频率特性图的绘制4)频域稳定性判据、稳定裕度

十一.电路的频率响应函数2.RLC串联电路的谐振3.RLC串联电路的频率响应4.RLC并联谐振电路说明:要求学生能分析电路的谐振条件,谐振时电路的特性,要求能掌握电路频率特性的分析方法。

三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正

(5)了解一些有关非线性控制系统的概念。具体要求:一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及

五.线性系统的校正方法1.系统的设计与校正2.串联校正3.反馈校正4.复合校正

二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算

一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式

(4)掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用;

四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据4.稳定裕量