一、考试性质全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，现代控制理论课由招收学校命题考试。它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格及以上水平，以保证被录取者具备基本的现代控制理论基础，并有利于学校在专业上择优录取。全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，现代控制理论课由招收学校命题考试。它的评价标准是高等学
二、动态系统的数学模型1.动态系统2.状态转移矩阵与状态转移函数3.线性离散时间系统
四、状态观测器与状态估计反馈1.状态观测器2.线性动态系统的全维状态观测器3.构造降维状态观测器4.采用状态估计的反馈控制系统
（三）各部分内容的考查比例：（满分为100分）动态系统数学模型 约20%能控性、能观性与稳定性 约20%状态观测器与状态估计反馈 约20%优控制理论与线性优调节器 约20%系统辨识与卡尔曼滤波 约10%自适应控制系统 约10%动态系统数学模型 约20%能控性、能观性与稳定性 约20%状态观测器与状态估计反馈 约20%优控制理论与线性优调节器 约20%系统辨识
五、系统的稳定1.平衡状态2.李雅普诺夫稳定性的概念3.李雅普诺夫稳定性定理4.自治系统的稳定性5.线性时变系统的稳定性6.线性定常系统的稳定性
一、现代控制理论概论1.背景与发展2.主要特点3.问题提法
三、评价目标现代控制理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注意考查运用控制理论的基本方法分析和解决实际问题的能力。考生应能：现代控制理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注意考查运用控制理论的基本方法分析和解决实际问题的能力。考生应能：1、准确地再认或再现有关现代控制理论的基本知识；2、运用现代控制理论的基本原理，建立控制系统状态空间方程，并分析其能
三、能控性、能观性与状态反馈1.时变线性动态系统的能控性2.定常线性动态系统的能控性3.单输入—单输出线性动态系统的状态反馈
四、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。（二）答题时间：180分钟。（三）各部分内容的考查比例：（满分为100分）动态系统数学模型 约20%能控性、能观性与稳定性 约20%状态观测器与状态估计反馈 约20%优控制理论与线性优调节器 约20%系统辨识与卡尔曼滤波 约10%自适应控制系统 约10%动态系统数学模型 约20%能控性、
（四）题型比例综合分析题 约10%计算分析题 约70%简答辨析题 约20%综合分析题 约10%计算分析题 约70%简答辨析题 约20%
