（五）汽车的操纵稳定性1.操纵稳定性概念和内容，车辆坐标系，转向盘角阶跃输入下的时域响应；人—汽车闭路系统；汽车操纵稳定性试验的两种评价方法。2.轮胎坐标系，轮胎的侧偏现象和侧偏特性，影响侧偏特性的因素；回正力矩；有外倾角时轮胎的滚动。3.线性二自由度汽车模型的运动微分方程；前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应：稳态横摆角速度增益与稳定性因数，稳态响应的三种类型，特征车速与临界车速、表征稳态响应的参数；前轮角阶跃输入下的汽车瞬态响应及其品质衡量参数；横摆角速度频率响应特性。4.汽车操纵稳定性与悬架的关系：汽车的侧倾，侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其
（一）考试形式考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。
（七）汽车的通过性通过性基本概念，汽车通过性评价指标及几何参数。二、考试形式与试卷结构（一）考试形式考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。（二）试卷结构1．技术术语解释题；2．填空题；3．简答题；4．分析题；5．计算题；6．创新发挥题。三、主要参考书目
1.余志生主编，汽车理论（第五版），机械工业出版社，2009年
二、基本原理：滚动阻力系数的影响因素，附着系数的影响因素，附着率与附着系数的关系，驱动力与地面切向反作用力的关系，汽车行驶方程式及各部分的含义，汽车驱动与附着条件，功率平衡方程式及各部分的含义，驱动力-行驶阻力平衡图及动力性分析，功率平衡图及动力性分析，动力特性图及动力性分析，行驶速度对汽车动力性、燃油经济性的影响，燃料消耗方程式及各部分的含义，档位对燃油经济性的影响，地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系及图示，制动力系数与滑动率关系曲线及分析，前后制动器制动力的理想分配关系，同步附着系数的大小与制动稳定性的关系，汽车的质心纵向位置与汽车性能的
三、基本计算：根据行驶方程式计算各力，根据汽车相关结构参数计算动力因素，根据动力因数计算爬坡能力，根据功率平衡方程式计算驱动功率，根据驱动附着条件判断滑转，分析制动过程并计算制动距离，根据汽车相关结构参数计算同步附着系数、制动效率、制动减速度、制动力分配比和制动强度，根据同步附着系数与制动稳定性的关系确定稳定性或路面附着系数，特征车速，稳态横摆角速度增益，静态储备系数，前、后轮侧偏角差。
一、基本概念：汽车动力性及其评价指标，驱动力图，滚动阻力系数，车轮半径，空气阻力，道路阻力系数，汽车动力因数，附着力，附着率，等效坡度，汽车燃油经济性及其评价指标，汽车制动性及其评价指标，滑动（移）率，I曲线，同步附着系数，侧偏力，侧偏角，轮胎的侧偏现象，回正力矩，汽车的稳态转向特性，汽车的通过性几何参数。
三、基本计算：根据行驶方程式计算各力，根据汽车相关结构参数计算动力因素，根据动力因数计算爬坡能力，根据功率平衡方程式计算驱动功率，根据驱动附着条件判断滑转，分析制动过程并计算制动距离，根据汽车相关结构参数计算同步附着系数、制动效率、制动减速度、制动力分配比和制动强度，根据同步附着系数与制动稳定性的关系确定稳定性或路面附着系数，特征车速，稳态横摆角速度增益，静态储备系数，前、后轮侧偏角差。
二、基本原理：滚动阻力系数的影响因素，附着系数的影响因素，附着率与附着系数的关系，驱动力与地面切向反作用力的关系，汽车行驶方程式及各部分的含义，汽车驱动与附着条件，功率平衡方程式及各部分的含义，驱动力-行驶阻力平衡图及动力性分析，功率平衡图及动力性分析，动力特性图及动力性分析，行驶速度对汽车动力性、燃油经济性的影响，燃料消耗方程式及各部分的含义，档位对燃油经济性的影响，地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系及图示，制动力系数与滑动率关系曲线及分析，前后制动器制动力的理想分配关系，同步附着系数的大小与制动稳定性的关系，汽车的质心纵向位置与汽车性能的
一、基本概念：汽车动力性及其评价指标，驱动力图，滚动阻力系数，车轮半径，空气阻力，道路阻力系数，汽车动力因数，附着力，附着率，等效坡度，汽车燃油经济性及其评价指标，汽车制动性及其评价指标，滑动（移）率，I曲线，同步附着系数，侧偏力，侧偏角，轮胎的侧偏现象，回正力矩，汽车的稳态转向特性，汽车的通过性几何参数。
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