7)线性系统的可控性和可观测性a:可控性与可观测性的定理及推论:可控性判据的应用c:可观测性判据的应用d:传递函数与可控性和可观测性的关系
5)传递函数矩阵及其实现a:由动态方程求传递函数矩阵b:用串联补偿实现传递函数矩阵对角化c:用前馈补偿实现传递函数矩阵对角化
2.线性定常连续系统状态方程的解(1)求矩阵指数(2)矩阵指数的性质(3)齐次状态方程的解(4)非齐次状态方程的解
三、试卷结构:题型结构a:基本概念及运用b:基本原理及运用c:综合计算
9)李雅普诺夫稳定性分析a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定:用李雅普诺夫第一法判断系统稳定性c:用李雅普诺夫第二法判断系统稳定性
一、考试要求:要求考生全面地掌握现代控制理论的基本概念及基本理论方法,并且能灵活运用,具备解决实际问题的能力。
一、考试要求:要求考生全面了解设计的目的、发展历史、范畴,掌握现代设计的思想、理论和方法,具备运用现代设计理论、方法分析问题和解决问题的能力。
三、试卷结构:a:简答题b:综述题c:基本计算题d:设计实例分析题
四、参考书目《现代设计理论与方法》华中科技大学出版社陈定方卢全国
二、考试内容:内容1.现大设计方法的相关基本概念2.系统设计分析方法3.创造性思维、创造性技法4.典型现代设计方法(1)可靠性设计(2)优化设计(3)有限元分析(4)反求工程设计(5)模块化、相似性设计(6)工业设计(7)并行设计、数字化设计(8)绿色设计、优势设计5.设计实例分析