2019年沈阳工业大学硕士研究生入学考试理论力学科目考试大纲-加试刚体力学

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  1）牛顿力学的基本原理a：质点运动的描述、牛顿定律、质点运动的基本定理b:保守力、势能和机械能守恒、质点运动的相空间和相迹

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  6）分析力学a：约束、自由度和广义坐标、虚功原理b：拉格朗日方程、哈密顿函数和正则方程、哈密顿原理和正则变化