2018年上海海洋大学硕士研究生入学考试科目《控制理论基础》考试大纲-初试

2019-02-14 08:49  上海海洋大学 内容被挡住,点击看完整内容
  • 一、考试说明
  • 1.参考教材
  • (1)杨叔子、杨克冲等,机械工程控制基础(第五版),华中科技大学出版社,2006年
  • (2)胡寿松,自动控制原理(第四版),科学出版社,2000年
  • (3)刘明俊,自动控制原理,国防科技大学出版社,2000年
  • 2.题型及分数比例
  • (1)填空题:15-20%
  • (2)判断题:15-20%
  • (3)计算题:60-70%
  • 二、考试内容
  • 第一章绪论
  • 第二章控制系统数学模型
  • 第三章控制系统时域分析
  • 第四章控制系统频域分析
  • 第五章控制系统设计

 

《控制理论基础》入学考试大纲

一、考试说明

1.参考教材

(1)杨叔子、杨克冲等,机械工程控制基础(第五版),华中科技大学出版社,2006年

(2)胡寿松,自动控制原理(第四版),科学出版社,2000年

(3)刘明俊,自动控制原理,国防科技大学出版社,2000年

 

2.题型及分数比例

(1)填空题:15~20%

(2)判断题:15~20%

(3)计算题:60~70%

 

二、考试内容

第一章绪论

掌握自动控制系统的基本构成,反馈控制原理及控制系统基本要求。

控制系统基本概念,控制系统结构与分类,按偏差控制与按扰动控制,反馈控制系统的构成

 

第二章控制系统数学模型

熟悉机电系统微分方程的建立,掌握控制系统数学模型的概念、建模方法及其转化,学会方框图表示法及其等效变换。

列写运动方程,拉氏变换及反变换,拉氏变换解微分方程,传递函数,结构图表示及等效变换、化简,脉冲响应与阶跃响应,频率特性,简单机械、电路、机电系统建模。

 

第三章控制系统时域分析

熟悉典型环节动态响应,掌握系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析。

时间响应求解,稳定性判据,参数的稳定域,稳态性能分析及静态误差,动态性能指标及二阶单输出系统的分析。

 

第四章控制系统频域分析

掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。

频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode图的绘制,闭环频率与开环频率特性函数的关系,Nyquist稳定判据,控制系统的稳定裕量,控制系统性能指标关系与分析,根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。Routh稳定性判据。

 

第五章控制系统设计

掌握系统校正设计的概念及根据期望开环特性进行系统校正的设计方法。

期望开环频率特性的分析和设计,串联校正函数及设计,PID控制算法原理,并联局部反馈校正原理,前馈和反馈的复合控制。

 

 

原标题:2018年上海海洋大学硕士研究生入学考试科目《控制理论基础》考试大纲-初试

2018年上海海洋大学硕士研究生入学考试科目《控制理论基础》考试大纲-初试

《控制理论基础》入学考试大纲考试说明1.参考教材(1)杨叔子、杨克冲等,机械工程控制基础(第五版),华中科技大学出版社,2006年(2)胡寿松,自动控制原理(第四版),科学出版社,2000年(3)刘明俊,自动控制原理,国防科技大学出版社,2000年2.题型及分数比例(1)填空题:15~20%(2)判断题:15~20%(3)计算题:60~70%考试内容第一章绪

2022年上海电机学院硕士研究生入学初试自命题科目考试大纲

科目代码:801科目名称:电路考试要求:(1)掌握基本的电路定理,包括叠加定理、替代定理、戴维宁和诺顿定理、大功率传输定理、特勒根定理、互易定理等;(2)掌握基本的电路分析方法,包括等效变换法、支路电流法、回路(网孔)电流法、结点电压法等;(3)掌握含有理想运算放大器的电路分析;(4)掌握一阶、二阶动态电路的时域分析,掌握线性动态电路的复频域分析;(5)掌握

2022年上海电力大学硕士研究生入学初试《机械设计基础》课程考试大纲

为了帮助广大考生复习备考,也应广大考生的要求,现提供我校自命题专业课的考试大纲供考生下载。考生在复习备考时,应全面复习,我校自命题专业课的考试大纲仅供参考。上海电力大学2022年硕士研究生入学初试《机械设计基础》课程考试大纲参考书目:杨可桢、程光蕴、李仲生、钱瑞明等.《机械设计基础》第6版.高等教育出版社,2013年8月第6版,“十二五”普通高等教育本科国家

2022年上海电力大学硕士研究生入学初试《电力系统分析基础》课程考试大纲

为了帮助广大考生复习备考,也应广大考生的要求,现提供我校自命题专业课的考试大纲供考生下载。考生在复习备考时,应全面复习,我校自命题专业课的考试大纲仅供参考。上海电力大学2022年硕士研究生入学初试《电力系统分析基础》课程考试大纲课程名称电力系统分析基础参考书目何仰赞,温增银.《电力系统分析》(上/下册)(第四版).华中科技大学出版社,2016年复习总体要求掌

2021年上海海洋大学硕士研究生入学考试自命题科目《控制理论基础》考试范围说明

F13《控制理论基础》考试范围说明考试性质《控制理论基础》船舶与海洋工程、机械和电子信息(控制工程方向)专业、机械类专业硕士研究生复试笔试科目。《控制理论基础》入学考试是为了招收具有较扎实的机械类相关专业知识,有发展潜力的优秀人才而实施的具有选拔功能的水平考试,它的指导思想是选拔具有较强分析与解决控制工程问题的高层次、复合型的专业人才。考察目标要求考生能系统

2022年上海财经大学初试自命题科目考试大纲-汉语基础

汉语基础一、评价目标要求考生具有较全面的汉语语言学基础知识,具有较高的汉语应用能力,具有较强的汉语语言分析能力。二、考试内容汉语基础考试由“汉语语言学基础知识”、“汉语应用能力”和“汉语语言分析”三部分组成。(一)汉语语言学基础知识汉语语言学基础知识部分测试以下内容:1.语言学基础;2.汉语概况;3.现代汉语语音;4.现代汉语词汇;5.现代汉语语法;6.汉字

2022年上海财经大学初试自命题科目考试大纲-税务专业基础

税务专业基础一、考试性质税务专业基础是全国税务硕士专业研究生入学考试的初试专业基础科目。二、考试目标本考试大纲的制定力求反映税务硕士专业学位的特点,科学、准确、规范地测评考生在税务专业方面的基本素质和综合能力,通过具体考查考生对税收基础理论、中国税制实务与税收管理制度的掌握与运用,为国家培养具有良好职业道德和素养、较强分析与解决问题能力的高层次、应用型和复合

2022年上海财经大学初试自命题科目考试大纲-金融学基础

金融学基础“金融学基础”分经济学(微观经济学与宏观经济学)、宏观金融(国际金融与货币银行学)、微观金融(投资学与公司金融)三部分,各部分各占比三分之一。微观经济学部分:一、消费者行为:预算约束、消费者偏好与效用函数、消费者优选择、需求、斯勒茨基方程、消费者剩余二、不确定性:期望(预期)效用函数、风险规避、风险性资产三、生产者行为:技术、成本小化、成本曲线、利

2022年上海财经大学初试自命题科目考试大纲-英语翻译基础

英语翻译基础《英语翻译基础》是全日制翻译硕士专业学位(MTI)研究生入学考试的基础课考试科目,旨在考查考生的英汉互译实践能力能否达到进入MTI学习阶段的要求。《英语翻译基础》考试大纲作如下规定:一、考试目的本考试旨在科学地检验考生的英汉互译实践能力,考试结果为外国语学院录取MTI硕士研究生时提供重要的参考依据。二、考试性质本考试属于选拔性考试,以测试考生是否

2022年上海财经大学初试自命题科目考试大纲-日语翻译基础

日语翻译基础《日语翻译基础》是全日制翻译硕士专业学位(MTI)研究生入学考试的基础课考试科目,旨在考查考生的日汉互译实践能力能否达到进入MTI学习阶段的要求。《日语翻译基础》考试大纲作如下规定:一、考试目的本考试旨在科学地检验考生的日汉互译实践能力,考试结果为外国语学院录取MTI硕士研究生时提供重要的参考依据。二、考试性质本考试属于选拔性考试,以测试考生是否
技校专业
相关问答