2023年青岛理工大学硕士入学考试初试《控制理论》考试大纲

2022-12-16 13:12  青岛理工大学 内容被挡住,点击看完整内容
  • 第一章
  • 1、自动控制的基本元和方式;自动控制系统..
  • 2、典型控制系统分析与方框图的绘制;
  • 3、线性与非线性系统的定义与区分。
  • 第二章
  • 1、控制系统动态微分方程式的建立;拉普拉..
  • 2、控制系统结构图及其等效变换;
  • 3、信号流图的绘制以及梅森增益公式。
  • 第三章
  • 1、典型输入信号;控制系统时域性能指标;..
  • 2、线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;劳斯判据的应用;
  • 3、静态误差系数法;线性系统稳态误差的计算
  • 第四章
  • 1、常规根轨迹绘制的基本法则及绘制;
  • 2、广义根轨迹绘制;
  • 3、根据根轨迹进行系统性能分析。
  • 第五章
  • 1、典型环节的频率响应;典型环节的幅相曲..
  • 2、开环系统的频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;
  • 3、频域稳定判据;稳定裕度的计算。
  • 第六章
  • 1、系统的校正方式及基本控制规律;
  • 2、常用的校正装置及特性;
  • 3、超前校正参数的确定;滞后校正参数的确定
  • 第七章
  • 1、离散系统的基本概念;
  • 2、信号的采样与保持、Z变换理论;
  • 3、离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差


控制理论考试大纲

考试要求:带计算器

第一章:控制概论

1、自动控制的基本元和方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求;

2、典型控制系统分析与方框图的绘制;

3、线性与非线性系统的定义与区分。

第二章:控制系统数学模型

1、控制系统动态微分方程式的建立;拉普拉斯变换;非线性微分方程的线性化;控制系统的传递函数的概念、性质和传递函数的建立;

2、控制系统结构图及其等效变换;

3、信号流图的绘制以及梅森增益公式。

第三章:线性系统的时域分析

1、典型输入信号;控制系统时域性能指标;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;利用主导极点概念对高阶系统进行近似分析;

2、线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;劳斯判据的应用;

3、静态误差系数法;线性系统稳态误差的计算。

第四章:根轨迹法

1、常规根轨迹绘制的基本法则及绘制;

2、广义根轨迹绘制;

3、根据根轨迹进行系统性能分析。

第五章:线性系统的频域分析

1、典型环节的频率响应;典型环节的幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制;

2、开环系统的频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;

3、频域稳定判据;稳定裕度的计算。

第六章:控制系统的综合与校正

1、系统的校正方式及基本控制规律;

2、常用的校正装置及特性;

3、超前校正参数的确定;滞后校正参数的确定。

第七章:线性离散系统的分析

1、离散系统的基本概念;

2、信号的采样与保持、Z 变换理论;

3、离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差。

主要参考书:《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编,科学出版社,2013年版;涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。

原标题:2023年青岛理工大学硕士研究生初试《控制理论》考试大纲

2022年青岛理工大学硕士研究生招生考试常见问题解答

2022年全国硕士研究生招生考试正式报名正在进行中,青岛理工大学研招办整理了部分常见问题,为考生答疑解惑:1.问:青岛理工大学研究生招生相关信息如何查询?答:请登录青岛理工大学研究生招生办公室网站查询,网址:(http://yjsh..cn/zsgz.htm)。此网站为我校研究生招生官方且唯一发布渠道,请广大考生及家长提高警惕,不要轻信虚假宣传和承诺,以免上

2022年青岛理工大学硕士研究生考试报考点网上报名安排及注意事项

一、青岛理工大学报考点情况说明青岛理工大学报考点(代码:3756),本报考点不承担“业务课二科目代码以‘5’开头(考试时间超过3小时)且报考外校考生”的考试。选择本报考点必须为报考青岛理工大学且满足以下条件之一的考生:1、青岛高校的应届本科毕业生。2、户籍在青岛市的往届考生。3、工作单位在青岛的非青岛市户籍往届考生(须提供在青岛缴社保费记录或个体营业执照或其

2022年青岛理工大学全国硕士研究生招生考试报考点(3756)网上信息确认通知

各相关考生:根据教育部和山东省教育招生考试院统一安排,我校报考点(代码:3756)采用网上确认方式,考生无需现场确认,考生须按照要求,按时上传各类审核材料(若不符合要求,则须按时重传),现将相关事宜通知如下:一、确认对象报考青岛理工大学且满足下列条件之一者:1、青岛高校的应届本科毕业生。2、户籍在青岛市的往届考生。3、工作单位在青岛的非青岛市户籍往届考生,须

2022年青岛理工大学硕士研究生招生专业

说明:1、专业目录中标★学科为具有博士学位授予权的学科;2、专业目录标▲为该学科专业为省级重点学科或有省级及以上科研平台;3、实际招收推免生人数一般小于专业目录所列推免生人数;4、复试科目等相关信息届时请关注研究生处网站。学院、专业代码、名称及研究方向招生人数其中推免生人数考试科目备注001土木工程学院(0532-85071223)24129▲080500材

2022年青岛理工大学硕士研究生招生简章

一、学校概况青岛理工大学是一所以工为主,土木建筑、机械制造、环境能源学科特色鲜明,理工经管文法艺等学科协调发展的多科性大学。是国家首批地方高校“111计划”建设单位、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、山东省重点建设的应用基础型人才培养特色名校、山东省首批高水平大学“强特色”建设高校。学校1993年获批硕士学位授予权单位,2005年获批博士学位授予权单位。

2022年青岛理工大学硕士研究生招生专业目录

说明:1、专业目录中标★学科为具有博士学位授予权的学科;2、专业目录标▲为该学科专业为省级重点学科或有省级及以上科研平台;3、实际招收推免生人数一般小于专业目录所列推免生人数;4、复试科目等相关信息届时请关注研究生处网站。学院、专业代码、名称及研究方向招生人数其中推免生人数考试科目备注001土木工程学院(0532-85071223)24129▲080500材

2022年青岛理工大学接收推荐免试攻读硕士研究生的通知

青岛理工大学是一所以工为主,土木建筑、机械制造、环境能源学科特色鲜明,理工经管文法艺等学科协调发展的多科性大学。2022年学校凡按规定可接收应届本科毕业生报考的学科(类别)、专业(领域)均可接收推免生。具体接收要求和专业请参阅《青岛理工大学2022年接收推免生简章》。请取得所在学校推免生资格,意向到我校攻读硕士研究生的学生,于9月25日前联系各招生学院预报名

2022年青岛农业大学硕士研究生招生考试常见问题解答

  1.问:青岛农业大学研究生招生信息如何查询?  答:请登录青岛农业大学研究生处官网(http://grad..cn/)查询。  2.问:硕士研究生报名网站及时间是什么?  答:报名网站:中国研究生招生信息网(https://yz..cn)。预报名时间:2021年9月24日—9月27日,每天9:00-22:00  报名时间:2021年10月5日—10月25

2020年青岛理工大学硕士招生考试初试成绩时间

各位考生:根据山东省教育招生考试院的统一安排,我校2020年硕士研究生招生考试初试成绩将于2020年2月20日公布,届时报考我校的考生可以登陆研究生处网站(http://yjsh..cn)查询。

2022年青岛理工大学接收推免生简章

一、学校概况青岛理工大学是一所以工为主,土木建筑、机械制造、环境能源学科特色鲜明,理工经管文法艺等学科协调发展的多科性大学。是国家首批地方高校“111计划”建设单位、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、山东省重点建设的应用基础型人才培养特色名校、山东省首批高水平大学“强特色”建设高校。学校1993年获批硕士学位授予权单位,2005年获批博士学位授予权单位。
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