了解平面连杆机构的基本类型及其应用
掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件
了解平面四杆机构的其他常用型式
掌握平面四杆机构的工作特性
4.平面齿轮机构及其设计了解齿轮传动的类型、特点及应用。掌握齿廓啮合基本定律掌握渐开线及渐开线齿廓掌握标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸掌握齿轮与齿条的啮合特点了解直齿轮传动的重合度掌握渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象了解斜齿轮各部分名称、重合度、当量齿数的概念，掌握渐开线正常齿标准斜齿圆柱齿轮的尺寸计算。掌握齿轮传动的失效形式和计算准则了解标准直、斜齿圆柱齿轮传动的强度计
1、平面机构的结构分析了解机器、机构、构件、零件等基本概念。掌握运动副、运动链和机构概念掌握平面机构的自由度计算
4、平面齿轮机构及其设计了解齿轮传动的类型、特点及应用。掌握齿廓啮合基本定律掌握渐开线及渐开线齿廓掌握标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸掌握齿轮与齿条的啮合特点了解直齿轮传动的重合度掌握渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象理解斜齿轮各部分名称、重合度、当量齿数的概念，掌握渐开线正常齿标准斜齿圆柱齿轮的尺寸计算。掌握齿轮传动的失效形式和计算准则了解标准直、斜齿圆柱齿轮传动的强度计
3、凸轮机构及其设计了解凸轮机构的应用和分类掌握从动件的常用运动规律掌握凸轮机构压力角的概念，熟悉凸轮机构基本尺寸的确定原则。
2、平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性
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