1.掌握运动副的概念及分类。
2.能够绘制简单的机构运动简图。
3.掌握机构自由度的计算。
(三)平面连杆机构1.了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2.掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3.掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。
1、平面机构的结构分析了解机器、机构、构件、零件等基本概念。掌握运动副、运动链和机构概念掌握平面机构的自由度计算
1、平面机构的结构分析了解机器、机构、构件、零件等基本概念。掌握运动副、运动链和机构概念掌握平面机构的自由度计算
1、机构运动简图的测绘与分析根据机械实物或模型绘制机构运动简图,并对机构自由度进行分析和计算。
(三)平面连杆机构1.了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2.掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3.掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。
(一)平面机构结构分析 1、平面运动副及其分类 2、平面机构运动简图 3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析
2.平面机构运动简图及自由度熟悉运动副及其分类;熟悉平面机构及其运动简图,掌握平面机构的自由度及其计算。
2.平面机构运动简图及自由度了解机构的组成、运动副、机构运动简图等概念;掌握平面机构自由度的计算方法。
(二)平面机构的运动简图及自由度1.掌握运动副的概念及分类。2.能够绘制简单的机构运动简图。3.掌握机构自由度的计算。
(二)平面机构的运动简图及自由度1.掌握运动副的概念及分类。2.能够绘制简单的机构运动简图。3.掌握机构自由度的计算。