1.了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。
2.掌握铰链四杆机构基本类型的判别。
3.掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。
3.平面连杆机构熟悉平面连杆机构的基本类型和应用;熟悉平面四杆机构的演化形式,掌握平面连杆机构的基本特性;掌握平面连杆机构的设计。
3.平面连杆机构了解平面四杆机构的各种类型、演化过程与实际应用;掌握四杆机构的基本特性。
(二)平面机构的运动简图及自由度1.掌握运动副的概念及分类。2.能够绘制简单的机构运动简图。3.掌握机构自由度的计算。
(三)平面连杆机构平面连杆机构的基本型式;平面四杆机构的工作特性:四杆机构有曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、死点位置;平面四杆机构的设计。重点:压力角、传动角、极位夹角、死点位置等概念,了解死点位置在机械中的应用;铰链四杆机构存在曲柄的条件;平面四杆机构的演化,扩展对连杆机构的认识。
(三)平面连杆机构平面连杆机构的基本型式;平面四杆机构的工作特性:四杆机构有曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、死点位置;平面四杆机构的设计。重点:压力角、传动角、极位夹角、死点位置等概念,了解死点位置在机械中的应用;铰链四杆机构存在曲柄的条件;平面四杆机构的演化,扩展对连杆机构的认识。
第二章平面连杆机构(一)平面四杆机构的类型、运动特点(一般)(二)平面四杆机构的基本特性(重点)
2、平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性
2、平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性
(三)平面连杆机构1.了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2.掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3.掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。
(三)平面连杆机构1.了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2.掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3.掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。