
第四章根知识点1:了解根的相关术语。知识点2:了解根的生理功能和经济用途和根和根系的类型;掌握根尖的分区及特点;熟练掌握双子叶植物根的初生结构、次生结构以及次生结构形成过程;掌握侧根的形成过程和部位;了解周皮的发生。知识点3:掌握根瘤和菌根的概念,了解菌根的类型和根瘤的形成过程。知识点1:了解根的相关术语。知识点2:了解根的生理功能和经济用途和根和根系的类型;掌握根尖的分区及特点;熟练掌握双子叶植物根的初生结构、次生结构以及次生结构形成过程;掌握侧根的形成过程和部位;了解周皮的发生。知识点3:掌握根瘤和菌根的概念,了解菌根的类型和根瘤的形成过程。知识点1

(四)根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.基于根轨迹的系统分析

(5)了解一些有关非线性控制系统的概念。具体要求:一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及

五.线性系统的校正方法1.系统的设计与校正2.串联校正3.反馈校正4.复合校正

二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算

四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据4.稳定裕量

一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式

(三)线性系统的根轨迹法1.根轨迹方程2.根轨迹绘制的基本法则3.广义根轨迹4.系统性能的分析

(4)掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用;

三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正