2.掌握和理解激励理论模式(1)内容型激励理论a.马斯洛的“需要层次理论”;b.赫茨伯格的双因素理论。(2)过程型激励理论a.弗鲁姆的期望理论;b.亚当斯的公平理论;c.斯金纳的强化理论。
1.掌握和理解控制的基本原理(1)控制的概念、控制的分类、管理控制的特点;(2)主要控制类型的特点。a.事前控制;b.事中控制;c.事后控制。
1.掌握和理解激励的作用(1)激励的实质和功能a.激励;b.激励与行为的正相关关系;c.激励在企业管理中的作用。(2)激励过程a.需要与动机;b.完整的激励过程;c.激励的特点。
三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正
(5)了解一些有关非线性控制系统的概念。具体要求:一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及
五.线性系统的校正方法1.系统的设计与校正2.串联校正3.反馈校正4.复合校正
二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算
四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据4.稳定裕量
一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式
(4)掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用;