2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理控制系统的校正

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  职中

  2019年上海电机学院硕士研究生入学复试自动控制原理课程考试大纲应用层，主要包括文件传输协议、邮件协议、万维网、域名系统、动态主机

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  6.应用层，主要包括文件传输协议、邮件协议、万维网、域名系统、动态主机配置协议等。上海电机学院2019年硕士研究生入学复试《管理学》课程考试大纲参考书目：《管理学：原理与方法》（第6版），复旦大学出版社，2014.12周三多、陈传明考试要求上海电机学院2019年硕士研究生入学复试《管理学》课程考试大纲参考书目：《管理学：原理与方法》（第6版），复旦大学出版社，2014.12周三多、陈传明考试要求上海电机学院2019年硕士研究生入学复试《管理学》课程考试大纲参考书目：《管理学：原理与方法》（第6版），复旦大学出版社，2014.12周三多、陈传明考试要求上海

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  职中

  2019年上海电机学院硕士研究生入学复试自动控制原理课程考试大纲单片机内部功能单元及应用

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  6、单片机内部功能单元及应用。I/O端口、中断系统、定时器/计数器以及串行通信的基本应用。重点掌握、正确使用中断系统与单片机的并行口I/O口，熟练掌握、正确理解和使用定时器/计数器、掌握串行通信的基本应用，掌握单片机内部资源的C51语言编程。

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数K、Kv、Ka的计算）；二阶系统动态性能指标计算和单位阶跃响应

  3楼

  2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数K、Kv、Ka的计算）；二阶系统动态性能指标计算和单位阶跃响应。　　

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理根轨迹法

  4楼

  　　第四章根轨迹法　　闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由根轨迹方程演变为绘制根轨迹的基本条件、基本规则）。根轨迹方程的不同导致了180度（负反馈）根轨迹和零度（正反馈）根轨迹的分类，系统变化参数的不同导致了常规根轨迹和参数根轨迹的分类。　　本章要求：　　1．掌握的概念：根轨迹；常规

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  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理控制系统的校正

  5楼

  　　第六章控制系统的校正　　当系统的性能指标达不到要求时，就要给系统加入一些附加装置，使系统的性能达到规定指标的要求，所引入的装置称为校正装置，相应的设计校正装置的过程称为校正。根据校正装置的作用分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后—超前校正装置；按校正装置在系统中所处的位置校正方式分为串联校正、并联校正和反馈校正。校正设计采用的方法为频率法校正。　　本章要求：1．掌握的概念：校正实质；校正方式；校正装置类型、特性与作用。2．重点掌握基于频率法的滞后校正、超前校正、滞后-超前校正方法。3.重点掌握频率特性法确定串联校正装置的方法，注意与第五章中利用B

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理绪论

  6楼

  　　第一章绪论　　1.重点掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。　　2.重点掌握通过实例分析反馈控制的工作原理和框图表示，基本控制方式和对控制系统的基本要求。

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理线性系统的数学模型

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  　　第二章线性系统的数学模型　　控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出经典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。　　本章要求：　　1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。　　2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。　　3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理离散控制系统分析

  8楼

  第七章离散控制系统分析随着计算机的迅速发展，计算机作为控制器已广泛应用于工业系统中，称为计算机控制系统。计算机只在特定的间断时间点上接受数据，因此必须研究离散控制系统。本章要求：1.熟悉离散系统z变换、离散系统数学模型求取、采样定理。2.重点掌握差分方程和脉冲响应。2.重点掌握开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数求取，离散系统的稳定性和稳态误差的计算，动态性能分析。

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  职中

  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理控制系统频域分析

  9楼

  第五章控制系统频域分析　　频域分析是经典控制理论系统分析与设计的另一主要方法，使用的系统数学模型是频率特性。频率特性描述了正弦输入作用下系统稳态响应的幅值和相位与输入信号幅值和相位之间的关系，其表现形式是以jω代替传递函数G(s)中的而得到的G(jω)。频域分析方法包括采用开环频率特性分析闭环系统性能和直接采用闭环频率特性分析系统性能，但主要是指利用开环频率特性的分析方法。频域分析是一种图解分析方法，利用开环频率特性的幅相频率特性图（Nyquist图）和对数频率特性图（Bode图）分析系统性能（稳定性、动态性能、稳态性能）；系统的动态性能指标是频域指标（

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  2019年上海应用技术大学研究生入学考试大纲-自动控制原理控制系统时域分析

  10楼

  　　第三章控制系统时域分析　　根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。　　本章要求：　　1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指